In der schnelllebigen Welt der Spritzgießereien beeinflusst die Auswahl der richtigen Automatisierungsausrüstung die Effizienz, die Kosten und letztendlich die Produktqualität.Wenn es um Roboterarme geht, sechs-Achsen-Gelenkroboter und kartesische Roboter (auch lineare Roboter genannt) stehen oft im Mittelpunkt.Jedes hat seine eigenen Vorteile, wie z.B. die Wahl zwischen einer Bratpfanne und einem Pasta Topf für verschiedene Kochvorgänge..

Sechs Achsen-Roboter: Unvergleichliche Flexibilität

Sechs Achsenartikulierende Roboter leiten ihren Namen von ihren sechs unabhängigen rotierenden Achsen ab, die fast menschliche Geschicklichkeit bieten.Diese Roboter können Gegenstände praktisch in jedem Winkel greifen und fast jeden Punkt in ihrem Arbeitsbereich erreichenDiese außergewöhnliche Vielseitigkeit ermöglicht es ihnen, verschiedene Vorgänge durchzuführen, einschließlich Be- und Entladen, Teileübertragung, Dekoration, Montage und Inspektion.Sie können sogar mit kartesischen Robotern zusammenarbeiten, um komplexere Automatisierungsabläufe zu erreichen.Mehrere Montageoptionen und die kontinuierliche Verbesserung der Geschwindigkeit und Programmierfreundlichkeit erhöhen ihre Anpassungsfähigkeit.

Die Kraft der sechsachsigen Roboter

Die Kernstärke von Sechs-Achsen-Robotern liegt in ihrer überragenden Flexibilität.und ein mehrseitiges HandgelenkDiese Struktur bietet eine außergewöhnliche Bewegungsfreiheit und ermöglicht ein präzises Greifen und Platzieren in verschiedenen Richtungen.Sechsachsroboter sind zu einem der am häufigsten verwendeten Entwürfe in allgemeinen industriellen Anwendungen geworden, weit verbreitet für Schweißen, Lackieren, Materialbehandlung, Laserschneiden, Bindung, Montage, Qualitätskontrolle und kritische Teileentfernung im Spritzguss.

Herausforderungen bei der Programmierung und technologische Fortschritte

Diese hohe Flexibilität erfordert jedoch gleichermaßen leistungsfähige Steuerungssysteme, die unterschiedlichen Anwendungen gerecht werden.Die Programmierung von sechs Achsen-Robotern für Aufgaben wie das Entfernen von Teilen war komplexer als die Programmierung kartesischer Roboter, die typischerweise mit spritzgießerspezifischen Steuerungssystemen ausgestattet sind, die eine intuitivere Programmierung bieten.Selbst einfache lineare Bewegungen mit sechsachsigen Robotern erforderten eine koordinierte Bewegung über mehrere GelenkeEinige Gießereien glaubten, dass für die Programmierung und Wartung spezialisiertes Personal benötigt wurde.

Diese Landschaft verändert sich. Zum Beispiel verwenden Sepro's 6X-Serien-Gelenkroboter jetzt das gleiche visuelle Steuerungssystem wie ihre kartesischen Gegenstücke.Benutzer identifizieren lediglich die wichtigsten Punkte (Pick-up, Qualitätskontrolle, Entladung, Stapeln usw.) und manuell den Roboterpfad "lehren".Die Einspritzformen finden jetzt sechsachsige Roboter wesentlich einfacher zu programmieren und zu bedienen, die es ihnen ermöglichen, kartesische und artikulierte Konfigurationen ausschließlich auf der Grundlage von Anwendungsanforderungen zu bewerten.

Raumbezogene Erwägungen und zunehmende Flexibilität

Ein weiteres häufiges Anliegen bei sechsachsigen Robotern ist die Nutzung des Bodenplatzes.mit einer Leistung von mehr als 100 W und einer Leistung von mehr als 100 WDie sechsachsigen Roboter werden meist neben der Maschine auf dem Boden montiert - ein Vorteil in Anlagen mit Höhenbeschränkungen -, erfordern aber eine größere Bodenfläche.Sie arbeiten typischerweise von einer Seite (normalerweise von der Maschine hinten, um nicht mit den Steuerungen zu stören).

Dabei werden die Roboter mit sechs Achsen nicht nur auf den Boden montiert, sondern je nach Anwendungsbereich und Umgebung auch über Formen, auf festen Platten, an nahegelegenen Wänden oder sogar an Decken montiert.mit einer Breite von mehr als 20 mm,, können bodenmontierte Sechs-Achsen-Roboter mühelos auf mehrere Stationen auf Drehtischen zugreifen, ohne dass die vertikale Klemm stört.

Weitere wichtige Überlegungen

• Geschwindigkeit:While six-axis robots have dramatically improved in speed—often matching Cartesian robots in many motions—Cartesian beam-style robots are generally faster when entering/exiting mold spaces for part removalDies erklärt, warum die meisten Hochgeschwindigkeitsspritzgießanwendungen kartesische Strahlroboter oder dedizierte Seiteneinlassgeräte bevorzugen.
• Nutzlastkapazität:Der größte Sepro-Roboter im Strahl-Stil verwaltet etwa 90 kg (Teil + EOAT).Abhängig von der erforderlichen ReichweiteDie maximale Nutzlast nimmt mit zunehmender Reichweite ab.
• Kosten:Während die Kosten für Sechs-Achsen-Roboter zurückgegangen sind, bleiben kartesische Roboter mit servo-getriebenen Handgelenken in der Regel etwa 30% billiger als Sechs-Achsen-Einheiten.

Kollaborative Automatisierung: Stärken kombinieren

Cartesian und sechs Achsen Roboter sind nicht gegenseitig ausschließend, sie können zusammenarbeiten.Ein maschinell montierter Strahlroboter kann Teile entfernen, bevor er sie für sekundäre Operationen an einen sechsachsigen Roboter überträgt.Dieser kombinierte Ansatz erweist sich als ideal, wenn die Einspritzzyklen relativ kurz sind, aber nachgelagerte Prozesse zahlreich, komplex oder zeitaufwändig sind.

Die Zusammenarbeit der Roboter (Cobot)

In der Kunststoffindustrie ähneln kollaborative Roboter (Cobots) weitgehend sechsachsigen Gelenkrobotern, enthalten aber Sensoren und Funktionen, um die menschliche Anwesenheit zu erkennen und gefährliche Bewegungen zu vermeiden.Die Befürworter weisen auf eine größere Flexibilität und eine einfachere Programmierung von Cobots im Vergleich zu Standardrobotern mit sechs Achsen hinTraditionelle sechsachsige Roboter übertreffen jedoch Cobots im allgemeinen in Bezug auf Geschwindigkeit und Nutzlastkapazität, während die Hauptnachteile von Cobots die begrenzte Portabilität und die erforderlichen Sicherheitsvorkehrungen umfassen.

Die Partnerschaft der Sepro Group mit Universal Robots, einem Marktführer für Cobots, hilft Spritzgießern, Cobots leichter zu integrieren.Sepro sorgt für eine nahtlose Integration mit anderen Sepro-Robotern und Spritzgasmaschinen.

Sepro hat außerdem eine hybride Lösung entwickelt - das SeproBot-Konzept - mit traditionellen sechs Achsen- oder kartesischen Robotern in physikalischen Abdeckungen mit sensorgeschützten Zugangspunkten.Normaler Betrieb mit voller GeschwindigkeitDiese Systeme verlangsamen oder stoppen sich nur, wenn Menschen in Schutzgebiete gelangen und nach der Abfahrt wieder mit voller Geschwindigkeit starten.Dies ermöglicht es SeproBots, zwei- bis dreimal schneller zu arbeiten als typische Cobots und gleichzeitig eine sichere Mensch-Roboter-Interaktion aufrechtzuerhalten..

So wie kartesische und artikulierbare Roboter zusammenarbeiten können, um Maschinenzufuhr mit nachgelagerten Operationen zu integrieren, können Cobots mit visueller Steuerung sichere,offene Multi-Roboter-Konfigurationen für verschiedene Prozesse, einschließlich Peripheriebetriebe oder fortgeschrittene Automatisierungszellen.