Problem der Palettierung von Greifern

Die Qualität und Leistung des Robotergriffers beeinflussen unmittelbar die Arbeitsqualität und Effizienz des industriellen Handlingsroboters.Der Griff des traditionellen Handling-Roboters besteht aus rein mechanischen Teilen, die viele Probleme aufweist, wie z. B. komplexe Struktur, umfangreiche Gesamtheit, langsame Bewegungsgeschwindigkeit, Mangel an automatischer Erkennung und Positionssteuerung, geringe Steuergenauigkeit,und unzureichende Bewegung aufgrund des Einflusses der Arbeitsumgebungstemperatur und des Werkstückgewichts, was sich auf die normale Arbeitsleistung des Handling-Roboters auswirkt und mögliche Sicherheitsrisiken in der Produktion mit sich bringt.Nur durch die Entwicklung spezifischer Greifer-Industrie-Roboter für verschiedene Gegenstände können sie betrieben werden..

Planung der Fahrbahn

Bei der Palettierung von Industrie-Robotern ist die Anzahl der Palettierungzeiten pro Zeiteinheit ein sehr wichtiger Indikator für die Leistungsfähigkeit von Industrie-Robotern.Besonders für die Produktionslinie mit hohem Durchsatz, die Palettiergeschwindigkeit von Industrie-Robotern bestimmt die Produktivität der gesamten Produktionslinie.wie die Leistung des Servomotors, Lastintensität, mechanische Struktur des Roboters usw. Vor allem die Reihenfolge der Palettierung ist auch der Schlüsselfaktor, der die Effizienz der Palettierung beeinflusst.